按门体材料分，主要有：安全玻璃、建筑铝合金型材、不锈钢饰面、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有不锈钢框玻璃自动门、无框玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门按用途来分，主要有：商用自动门、工业用自动门、车库用自动门、庭院自动门、家用自动门、自动挡车器。按门体材料分，主要有：安全玻璃、建筑铝合金型材、不锈钢饰面、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有不锈钢框玻璃自动门、无框玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。 按门的结构特点来分，主要有：自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门。