在现有电动伸缩门中存在以下缺点:1.动力铰链输出端之摩擦离合器互作不可靠，离合不便;2.动力铰链中的微型大速比减速器结构不合理，互换性差，故障率大;3.无动力铰链中的左、右限位开关使用碰触式微动开关体积大、寿命短，且易“跑位”;4.电动插销起拔力小销芯易卡住并导致牵引电磁铁线圈常烧杯;5.无遥控功能，值班人员检查车辆后需返回值班室操作电钮，使用不便。由于这些缺点的存在，影响其推广使用。

本实用新型的目的，是提供一种结构紧凑.安全可靠、使用方便、故障率低、安装维护便利的转轴式电动伸缩门装置，并可将其作为完整的单元进行多扇串接组合成多单元折叠式电动大门。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下措施:1.动力铰链中的输出机构采用改进型摩擦离合器，以实现对大门的软驱动，停电时又能使减速机卸荷，以实现手动开合大门、I.采用改进型的微型大速比双级少齿差行星齿轮减速器作为装置的减速机构。3.无动力铰链中的左、右限位开关采用磁敏式位置传感器，定位准确，三作稳定，实现了微型无接触式限位。4.采用一种带“增力器”的电动插销作为大门静止状态下的位置锁定，该增力器能产生大于电磁牵引力四倍的起拔力拔动销芯，以保证插销在各种恶劣状态下均能顺利地从定位地槽中抽出。5.利用市售无绳电话机并采用通讯技术中的“双音多琴尺编、解码技术专门设计一种“通讯一一遥控”双功能接口电路，实现对大门的无线遥控，又不影响门卫的正常电话通讯1.采用可编程控制器(PLC)作为程序控制，以实现对组合型多扇折叠式电动大门各单元间的电动插销的起落顺序、门的左，右转角限位及各微型电动机正反转、启、停的集中控制，以及实现各种动作的限时保护功能。