在小区门禁控制中，最近，刚刚实施一个电动伸缩门刷卡系统改造，本伸缩门专供人员通行（如果车辆通行，原理大同小异），本伸缩门为一个朋友自行改造，我对其伸缩门改造，要求本身伸缩门具有：开、关、停三个常开操作按钮，并且具备开到位、关到位时电动伸缩门自动停止，门的两边安装主动红外对射。

具体控制说明如下：

1、伸缩门由人工手动开、关控制将门打开时，本系统控制主机不自动控制，即使伸缩门被人手动开、关到半开状态时，系统也不自动控制，本功能要满足人工放行一些大流量的人群、搬运物品时频繁进出、人员流动高峰、甚至是火警及其他紧急情况时，人工将门紧急打开并保持开门状态的需要，本系统只对刷卡自动开门后进行自动控制。

2、当有人进出刷卡并且有效输出时，系统无论在门是否在“关到位”都将输出一个脉冲导通的开门信号（脉冲时间为0.5秒），并将该开门信号的有效状态保持，直至自动检测到门“开到位”为止，A、如果在开门的过程中虽然还没有开到位就检测到人经过后，在开到位延时2秒钟后自动关门；B、在开到位后检测到有很多人陆续的经过时，电动门总是以每经过的一个人开始延时计时，当最后一个人经过后，延时2秒钟自动关门；C、如果在开门过程中直到门开到位也未检测到人经过，在门开到位后延时5秒自动关门；D、当门开到位后，如果有人一直遮挡住红外，那么，自动关门程序一定在该人离开红外后才开始延时2秒钟计时；（同样，系统关门信号输出瓷的脉冲延时0.5秒钟）。

3、无论是在自动还是人工控制的状态下，只要在关门的过程中检测到有人经过，都立即输出一个延时一秒的停止关门信号，直到伸缩门停止（如果门没有停止，每隔一秒钟就输出一个停止信号）。

4、在伸缩门自动关门的过程中（只要未检测到门关到位时）如果检测到有人遮挡红外，立即停止，并在人经过后3秒中继续自动关门，如果此时有人陆续经过时，总是在每个人经过的同时开始计时，当最后一个人经过后，延时3秒钟自动关门。本动作在关门的同时又有人经过并遮挡红外时，还是按照上述的控制过程进行自动运行。（当人一直遮挡住红外时，系统就一直等待该人经过后开始延时计时）直到继续关门至检测到门关到位为止，本控制程序周期至此停止。 

5、如果在本程序刷卡开门开始运行时，在自动关门、开门的过程中，遇到设备故障导致门开关动作停止或紧急情况被人工按下停止按钮时（本按钮包含：接到系统控制主机的紧急按钮以及手动停止按钮）本系统控制程序周期停止，电动门价格必须由人工开门、关门至复位。 深圳自动门

6、系统无论是在刷卡开门后自动关门的过程中还是在人工手动关门的过程中如果有人遮挡红外都会自动输出停止信号，只不过是在自动关门的过程中，门在被遮挡停止延时3秒后仍然能自动关门，但是在人工手动关门的过程中，被人遮挡并停止后仍然需要手动关门。

7、以上所有的延时、时间的参数可以任意的改动，只要用鼠标双击该软件中的时间继电器后，就会出现设置时间的对话窗口，进行设置； 本系统已经通过程序测试，并安装完毕，目前运行情况良好，深受用户的好评。当然，在运行过程中可以根据实际需求进行更改、调节，使其达到最佳使用状态。