在对变频调速控制的自动旋转门电气系统调试中，应根据“先空载、继轻载、后满载”的步骤进行。

　　具体采用方法如下：

　　(1)变频器的通电和预置中可以先脱离电动机进行。一般在设置中注意选择V/F控制还是矢量控制，基本频率、最高频率、上下限频率等设定也是非常重要的。同时注意在用PLC控制调频时的多档频率组合应以满足自动旋转门运符速度曲线要求。在通电后检查变频三相输出电压是否平衡。

　　(2)对电动机进行空载试验。在通电时，要尽可能让电动机脱离旋转门，其目的是观察变频器配上电动机后的工作情况，顺便校准电动机的旋转方向。试验步骤如下：先将频率设置于O位，合上电源后，微微提升工作频率，观察电动机的起转情况及旋转方向是否正确，如方向相反，则予以纠正;将频率上升至额定频率，让电动机运行一段时间。如一切正常，再选若干个常用的工作频率，也使电动机运行一段时间;再将给定频率信号突降至0(或按停止按钮)，观察电动机的制动情况。

　　(3)对拖动系统的启动和停机的调试时，注意旋转门的转动惯量对机械结构的冲击。具体参考如下步骤进行： 起转试验。使工作频率以OHz开始微微增加，观察拖动系统能否起转，在多大频率下起转。如起转比较困难，应设法加大启动转矩。具体方法有：加大启动频率，加大v/jr比，改变补偿设置，以及甚至采用矢量控制等。 停机试验。将运行频率调至最高工作频率，按停止键，观察拖动系统的停机过程是否出现因过电压或过电流而跳闸，如有则应适当延长降速时间。当输出频率为OHz时，观察拖动系统是否有爬行现象，如有则应适当加强直流制动。在傲旋转门制动谰试还应区别对待紧急制动和停车定位制动两种情况。特别是停车定位制动要反复调试制动降速时间，及翩动电流值，同时充分考虑旋转门转动惯性及毛刷运行阻力带来的制动影响。一般好的控制系统应达到柔性定位停转。

　　(4)正常拖动的调试时，要进行如Fm.>F.l时最高频率带载能力试验，也就是考察在正常负载能不能带得动。在负载的最低工作频率下，应考察电动机的发热情况a使拖动系统工作在负载所要求的最低转速下，施加该转速下的最大负载，如有意识的阻碍旋转门转动，按负载所要求的连续运行时间进行低速连续运行，观察电动机的发热情况。如观察急速运转状态下电动机的工作。

　　另外，在过载试验时，按负载可能出现的过载情况及持续时间进行试验。如有意识堵转旋转门运行一段时间再释放，观察拖动系统能否继续工作。当电动机在工频以上运行时，不能超过电动机容许的最高频率范围。因此，针对旋转门的典型双速设置，应先将旋转门正常转速频率设置在略低于工频50Hz处。当然这要根据具体旋转门的变速总成速比和调速范围通过计算得到。

　　旋转门调速控制单元BGR组成该单元为自动旋转门速度调节控制核心，也称电动机拖动控制单元。该单元完成以下功能：①控制电动机启动和制动。并且按PLC程序控制来调节电动机启动的加速度、正常速度、减速度，并使自动旋转门按设定好的速度调节曲线运行;②控制电动机运行时动态及静态特性。同时对于非正常的干扰起到调节和抑制作用;③完成整个电机调速控制系统的闭环构建，通过测速反馈引入该单元中来完成速度调控。 对于含有涡流减速制动装置的调速系统，一般是通过BGR调节涡流减速制动的输出电流来达到速度调节及控制。在自动旋转门调速控制系统中，BGR也承担起转速检测反馈的输入、速度给定及比较放大环节。