大型旋转门自动控制系统，基于力矩交流电动机的大型旋转门自动控制系统 基于力矩交流电动机的旋转门调速控制系统，其调速方案只能是调压调速，而且只能是降压降速调节。如前所述，对力矩交流电动机采用调压调速可获得较大的调速范围，但带来的转速降太大，使旋转门的转速不平稳.另外，其扰外界负载扰动能力很差，稍微的阻转矩便会使电机降速，甚至发生堵转。显然这种开环式的拖动控制不适合旋转门的控制，而必须构造转速闭环的调速控制系统。

自动旋转门电气控制系统基于变频调速在交流电动机拖动调速控制系统中已应用的越来越广泛，在自动旋转门控制系统中也不例外。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程控制器和变频器组成。下面分别简述如下:

　　(1)旋转门及接近传感器。 该旋转门由四扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生旋转门的旋转运动。 为了实现系统的全部自动化和智能化，本系统在旋转门圆形框架的上端，安装了四个接近传感器，三个面向进门的行人，一个面向出门的行人;在门框外侧的边沿上，分别安装了两套防夹传感器;在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键;旋转门的定位或加减速起点行程开关。

　　(2)可编程控制器(PLC)。 该系统利用日本OMRON公司的C28P型可编程控制器(PLC)，作为该系统的控制指挥中心。该可编程控制器把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当0000=ON时，启动该旋转门控制系统。当OO01=ON时，旋转门的转速不受客流量多少的控制，以固定不变的转速旋转。

　　(3)变频器。 由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常发生，因此导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁，所以选用FVR015E7S—7EX型变频器。此种变频器具有快速响应的电流限制功能，当负载波动相当大时，变频器不跳闸，能自动减速运行;当负载恢复芷常时，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速驱动能力强，启动转矩能达到额定值的iso%。该变频器还具有电压AVR自整定等一系列先进功能。所有动作都由PLC控制。