PID控制器又称PID调节器，是工业过程控制系统中常用的有源校正装置。长期以来，工业过程控制系统中多采用气动式PID控制器。由于气动组件维修简便，使用安全可靠，因此在某些特殊场合，例如爆炸性环境，仍然使用气动式PID控制器。随着运算放大器的发展和集成电路可靠性的日益提高，电子式PID控制器已逐渐取代。气动式PID控制器。目前，已在开发微处理器PID控制器。这里，仅简要介绢电子式PID控制器的结构，调整及使用。