目前应用的旋转门电动机大致有以下三种类型：

　　1)普通三相交流异步电动机。

　　2)应用于变频调速的三相交流异步电动机。

3)低转速交流力矩式异步电动机。 当然，不同种类电动机其机械特性不同，故拖动效果、调速效果甚至控制方式均不同。

　　(4)速度检测及门扇位置检测。该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节.当然，如果不用闭环控制系统，该部分可以省掉。为了提高旋转门转速的稳定性及抗干扰能力，一般利用该环节将实际转速检测出引回到计算机控制核心，则通过与设定速度值比较，达到词速使电动机输出转速基本恒定。同时利用可变预设值，配合门扇位置检测，可以达到旋转门的柔性定位停车。

　　(5)电机参数检测及保护。该环节用来监测电动机的运行性能，如堵转、过流、温升、缺相等，通过计算机控制对电动机进行保护。

　　(6)各种安全传感器在自动旋转门的运行当中，各种对行人的安全防护是非常重要的环节。在这里大致包含了第1 1章中提到的各种传感器.各种传感器由于工作方式不同，分别输出的干触点信号或有源模拟电信号将传输到控制核心CPU进行处理。一旦其中任何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等.

　　(7)行人启动检测PIR。为整个控制系统发出拖动旋转的输入信号。担当行人启动检测的装置大都为被动式红外行人检测器。该检测器动作时，发出干触点信号给计算机，并依此来指挥旋转门运行。同样，当计算机判断在某一时间段内无任何行人触发检测PIR、PLC无信号输入时，则系统自动转入寻位停车程序，直至旋转门定位停转。