自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说,对于稳定的恒值控制系统,被控量因扰动而偏离期望值后,经过一个过渡过程时间,被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统,被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之,不稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散,因此,不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。
线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的,与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件,如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等,储能元件的能量不可能突变,因此,当系统受到扰动或有输入量时,控制过程不会立即完成,而是有一定的延缓,这就使得被控量恢复期望值或跟踪参据量有一个时间过程,称为过渡过程。例如,在反馈控制系统中,由于被控对象的惯性,会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。
这样,在控制过程中,当被控量已经回到期望值而使偏差为零时,执行机构本应立即停止工作,但由于控髑装置的惯性,控制动作仍继续向原来方向进行,致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差,导致执行机构向相反方向动作,以减小这个新的偏差;另一方面,当控制动作已经到位时,又由于被控对象的惯性,偏差并未减小为零,因而执行机构继续向原来方向运动,使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行,致使被控量在期望值附近来回摆动,过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的,系统最后可以达到平衡状态,控制目的得以实现,我们称为稳定系统;反之,如果振荡过程逐步增强,系统被控量将失控,则称为不稳定系统。(自动旋转门)
应用方式与配置Application Configuration
自动门各类控制及开启方式,自动门应用功能与系统集成。
质保服务预约Service Appointment
门机序列号、质保年限查询,自动门项目服务预约。
文件与图纸Document drawings
门机项目应用案例图纸,各机型设计应用细节剖面图纸。
产品应用广泛Widely used
使用场所包括:酒店、宾馆、饭店、家用自动门、医用门、手术室、车间 、办公楼、办公室、写字楼...
准时交付On time delivery
为客户提供自动门技术、自动门维修、自动门保养、自动门免费安装、自动门适用方法培训的“一站式服务”