自动门控制系统微分方程

　　建立控制系统的微分方程时，一般先由系统原理线路图画出系统方块图，并分别列写组成系统各元件的微分方程l然后，消去中间变量便得到描述系统输出量与输入量之间关系的微分方程。列写系统各元件的微分方程时，一是应注意信号传送的单向性，即前一个元件的输出是后一个元件的输入，一级一级地单向传送f二是应注意前后连接的两个元件中，后级对前级的负载效应，例如，无源网络输入阻抗对前级的影响，齿轮系对电动机转动惯量的影响等。
 

自动门线性定常离散控制系统

　　离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在时间上是离散的.连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一般，在离散系统中既有连续的模拟信号，也有离散的数字信号，因此离散系统要用差分方程描述. 工业计算机控制系统就是典型的离散系统，如示例中的炉温微机控制系统等。

　　自动门微分方程的步骤可归纳如下：

　　1)根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量;

　　2)分析元件工作中所遵循的物理规律或化学规律，列写相应的微分方程。

　　3)消去中间变量，得到输出量与输入量之间关系的微分方程，便是元件时域的数学模型。一般情况下，应将微分方程写为标准形式，即与输入爱有关的项写在方程的右端，与输出量有关的项写在方程的左端，方程两端变量的导数项均按降幂排列。