自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。

2)调速指标。

　　a·调速改变。 b.调速的经济性。

　　调速的经济性主要从两个方面来衡量：

　　a)调速调备的投资和运行维修费用。

　　b)电动机调速时引起的能量损耗。

　　总的来说，以上两方面需考虑求得最佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能效果显著，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。

　　调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。

　　常通过下面两点来衡量：

　　a)静态特性。

　　b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速恢复等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。

　　自动门异步电动机的功率及转矩

　　由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，带动负载旋转。

　　(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。

　　2)电磁转矩的表达式。

　　a.电磁转矩基本公式。 b.电磁转矩的物理表达式。 c.电磁转矩的参数表达式。