根据电机理论可知，在电动机调速时，一个重要的因素是希望保持电机每极磁通量垂m为额定值不变。磁通太弱则没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费;若要增大磁通，又会使铁芯饱和从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电动机，励磁系统是独立的，只要给电枢反应的补偿合适，保持瓯不变是很容易做到的。而在交流异步电动机中，磁通是定子和转子磁动势合成产生的，怎样才能保持磁通恒定是研究变频调速的关键问题。显然只要控制好E.和fi比例为常值，便可达到控制磁通垂n不变的目的。当然，如何控制好E和f的比倒，则还要考虑基频(额定频率)以下调速和基频以上调速两种情况。

　　1)基频以下调速。由E,表达式可知，要保持瓯不变，当频率f，以额定值厂IN向下调节时，必须同时降低E,，使即采用恒定的电动势频率比的控制方式。或在U.≈E前提下，通过调节U.来近似调节E，使这便是常用的变频调速用恒压频比的控制方式。 低频时，Ul和E.都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压Ul抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性于b线，无补偿的控制特性则为a线。

　　2)基频以上调速。在基频以上调速时，频率可以以flN往上增高，且电压Ul却不能增加得比额定电压UlN还要大，最多只能保持Ul -U/N。由El表达式可知，此时增大f，只能迫使磁通西m与频率f，成反比地降低。当然，此时电动机的转速是提高了，有点相当于直流电动机弱磁升速的情况。

　　如前所述，此时m降低，除了造成电动机铁芯浪费外，因为电动机电磁转短Toc瓯(IZ不变条件下)，故电动机会出现拖动转矩的下降，且调频倍数越大，转速越高，拖动转矩将越低。这便有把基频以下调速和基频以上调速两种情况合起来,异步电动机变频调速控制特性。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。按照电力拖动原理，在基频以下，即在fi≤flN区域，属“恒转矩调速”性质;而在基频以上，即fi≥IN区域，则基本上属于“恒功率调速”o按拖动负荷分类，恒转矩负荷适合用“恒转矩调速”方式,而恒功率负荷则适合用“恒功率调速”方式。

　　自动门拖动系统中，完全用的是“恒转矩调速”方式进行变频调速控制的。当然，根据E-与Ul之间的近似关系，还会有不同恒压频比调速方式，也就有不同的调速后机械特性。这其中最好的方式当属“恒Er/硼1比例控制一，即按转子磁链定向的矢量控制。