自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。 微博感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。

红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢。 

自动门感应器种类很多，其组成由以下几点: 

1、 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块。发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节开启速度、开启幅度等参数。

2、 感应探测器：负责采集外部信号，如同人的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围是，他就给主控器一个脉冲信号。 3、 动力马达：提供开门和关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 

4、 门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向运行。 

5、 门扇吊具走轮系统：有关于吊挂活动门扇，同时在牵引力下带动门扇运行。 

6、 同步皮带：用于传输马达所产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统。自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。

7、 下部导向系统：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行

时出现前后门摆动。 

8、 自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称，也叫自动门机组或感应门机组。一般包括：电动机、控制器、滑轮、皮带。 安装参数：略……    

工作过程：有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，脉冲信号传给主控器，主控器判断后指挥马达运行，同时监控马达转数，一边通知马达在一定的时间内加速运行和进入慢性运行。同时，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门窗开启；门窗开启后有控制器做出判断，如需关门则通知马达做反向运动，关闭门扇。 

注意事项；（灰尘、油污的清除；检查自动感应们各部件的磨损情况；检查自动门的支位偏差以及螺丝松紧情况；皮带的松紧；检查控制器对输出、开关门宽度、速度、制动等情况以及电流电压的参数正常；注意定期检修保养。）