（1）垫式感应器

　　　　垫式感应器有橡胶垫式和铝格栅垫式，都是设备在自动门前的地上。

　　　　其作业原理是：当人或物压在垫上，垫子发生机械变形而宣告信号。这种传感器的特点是检查计划明白，信号精确，作业安稳，但耐久性使垫子寿数影响稍差。运用时又要避免受力超重，并需防火。这种传感器属间断检查型。

　　　　（2）有源红外感应器

　　　　红外感应器能发射出不可见红外光束。当光束射到人体等移动物体时，光束发生变量信号，经过将信号拓展、整形、指令驱动电机作业。其首要特点是检查精确，抗干扰能力强，耐久性好，受温度改动影响小，但要防雨雪。这种传感器属间断检查型。

　　　　（3）无源红外感应器

　　　　新恒昌外感应器为热感应传感器，其基本原理是运用温差光电阻效应。当检查区有政策时，红外检查元件就能接受从政策热物体宣告的固定波长的远红外线，进而输出电信号，指令自动门的门扇翻开关闭。其首要特点是检查计划明白，检查面积大，耐运用，但只适用于检查有温度的政策，对无温度类物体无效果。

　　　　（4）声波感应器

　　　　声波感应器有超声波、雷达和微波等几种型式，他们能发射超声波或微波类型。当信号遇到阻碍时，声波的波长或频率发生改动而发生信号，操控电机的开关。其首要特点是受环境温度影响小，耐久性好，但抗干扰能力差，检查计划不是十分明白，有一定的运用计划。

　　　　（5）电眼

　　　　电眼是运用人或物进入检查区遮挡住光线，使接收器无法接收到光线，经过光线改动进行检查并宣告信号，首要用于滑润自动门两活动门扇间用于防夹安全维护传感器。