自动门采用的继电器系统，由于其利用继电器机械触点的串联或并联组成控制系统，所以连线较为复杂，且体积大、功耗大，并且，若出现损坏或者其他故障，继电器的更换维修比较麻烦。在自动门系统构成之后，用户想要再改变或者增加功能比较困难，另外，触电器的触点线路有限，所以电气扩展的灵活性受到很大的限制。

另外，自动门继电器的控制系统，因其利用机械触点的方式实现对门体控制，所以导致门体在运行时效率低下，并且机械触点很容易导致机械磨损、电弧烧伤等问题，这些问题若不能得到及时处理，则会导致继电器的使用寿命缩短，进而影响自动门的使用寿命。

为了大力改善自动门的控制系统，知名的自动门企业大多采用最新研究的控制系统，即PLC控制系统，这种控制系统极大地改善了继电器控制系统带来的诸多问题。PLC控制利用微电脑技术，通过程序指令来控制半导体电路，以最终实现对自动门门体运行的控制，其具有体积小、功耗小、灵活好、可扩展功能佳、寿命长，且还具有故障自测的功能，使自动门的维修更加方便，同时也体现了自动门企业不断创新、不断发展的时代理念。