通常自动门控制的要求。
　　1. 自动门控制装置的硬件组成：
　　自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
　　2．控制要求：
　　（1）    当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行
　　机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
　　（2）    自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2
　　被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
　　（3）    在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或
　　K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
　　（4）    在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电
　　检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
　　（5）  开门与关门不可同时进行。