感应门采用的控制方法:
控制方法采用直接数字控制方法,是一种较好的在线实时控制,一般对输出控制量y(t)和输入位置量x(t)的PID控制算法为:
其中Kp为比例境益,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。为减少计算量,改为用和式及差分计算,因此当采样周期为T时有:
在自动卷帘门开关闭过程中设一开关量信号做一位置信号ε,当计算的输入量位置量x(t)在此位置信号外时,即x(t)>ε时,输出控制量y(t)有较快响应速度,自动门开闭反应快速;反之则较慢但有一定精度并实现一些所预设功能如防夹实现等。其计算公式为:
式中当x(t)>ε时,K1=1;当x(t)≤ε时,K1=0。这样当自动门开启及关闭初始时可取消积分作用,积分的累积效应控制在很小范围,而且避免了系统振荡并使精度仍得以保证。
对于一个完美的测控系统来说,必须能够精确地复制被测信号的波形,分析计算后,给出准确的输出控制信号,且在时间上没有任何的延时。在实际的系统中,t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为:y(t)=Kx(t-t0),式中K,t0都是常量,在本闭环测控系统中,系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性,因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0,但实际反馈控制中t0不可能为0,也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。所谓死区时间可以定义为从“测量传感器检测到变量开始改变的瞬时”到“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”之间的延迟时间。在试验过程中,将传感器安装至自动门中部位置,调整达到了探测信号的最短距离,减少了传输延时,在安装上消除一部分死区时间;另外调整控制器的偏差容错度,即减弱控制器的整定参数,以此来减缓系统的响应速度,在不可能消除的情况下,减少死区时间。消除误差的工作中,在保证可靠适用,避免带来成本提高,在充分试验后选择前面提到型号保证了上下元器件的可靠使用。
应用方式与配置Application Configuration
自动门各类控制及开启方式,自动门应用功能与系统集成。
质保服务预约Service Appointment
门机序列号、质保年限查询,自动门项目服务预约。
文件与图纸Document drawings
门机项目应用案例图纸,各机型设计应用细节剖面图纸。
产品应用广泛Widely used
使用场所包括:酒店、宾馆、饭店、家用自动门、医用门、手术室、车间 、办公楼、办公室、写字楼...
准时交付On time delivery
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