常用的人数计算办法按照选用的传感器不一样可分为非视频类办法和视频类办法两大类。非视频类办法通常选用传统的传感器如红外线、十字转门、压力传感器、超声波等。其间十字转门和压力传感器只允许一人通行方可精确计数，对行人的通行有阻碍作用。红外线和超声波与触摸式传感器对比，可以允许多人一起通行，功能有所提高，但检查作用易受行人停留及带着物品等行为的影响。这一类传感器的共同特点是只能进行单向检查，无法在同一个出入口别离计算进门人数和出门人数。跟着信息化年代的到来，计算机视觉和图画处理技能飞速发展，以智能视频剖析为根底的视频类办法被不断增加专家选用。依据视觉传感器的装置办法，视频类人数计算法可分为笔直拍照和歪斜拍照。笔直拍照即摄像头笔直于水平面从上往下拍照，这种拍照办法可防止遮挡状况的搅扰，检查精确率较高，但由于视场规模有限，适用于人数较少且检查空间较小的通道口或出入口等场景，大多数选用立体摄像机拍照的体系都选择笔直拍照办法;歪斜拍照即摄像头与水平面形成某一视点从旁边面拍照，该办法可用于拥堵人群的人数计算，但简略受遮挡状况影响，因此精确率较低，歪斜拍照办法适用于人数较多的空阔场景

依据人数计算选用的手法，依据视觉的人数计算法可分为直接计算法和直接计算法。直接计算法即直接检查行人个别的数量，进行累加取得场景中人数，首要用于人数较少的场景计算。直接计算法即经过映射、度量等办法树立行人数量与场景某特征之间的联系，取得当时场景中的大致人数，通常用于对精度请求不高的拥堵场景计算。考虑到自动门体系的使用场景通常为建筑物出入口，拥堵程度不高，但对计算精度请求较高，且为合作无死角oDVs的装置办法，选择笔直拍照和直接计算法进行人数计算，经过检查广角成像区域内的行人数量，判别进出人数。别的，依据检查和盯梢办法的不一样，可将直接计算法分为三大类:依据区域的人数计算、依据特征的人数计算和依据模板的人数计算。1.依据区域的人数计算
其间的区域是指远景区域或感兴趣区域(region of interest, ROI。该办法的基本思想是使用感兴趣区域所占的面积进行人数判别。万卫士等人[}}o]提出一种对于多人状况的依据区域面积的技能战略经历公式，该经历公式可用于判别小集体中所包含的人数。依据区域的人数计算办法长处是算法简略、占用空间小、运转速度快，缺陷是不适用于有遮挡状况的场景、精确率较低且场景通用性不高。

2.依据特征的人数计算
依据特征的人数计算办法选择行人的某个或某几个特征作为检查方针。常用的部分形状为头部，有关特征可选用形状、色彩等信息。该办法最大的长处在于即便行人的某些部分被遮挡，只需选择的部分特征还能被检查到，就可以完结人数计算的使命。缺陷在于很难找到最有代表性的特征进行方针辨认，需依据多特征进行归纳判别，或与别的办法相结合。

3.依据模板的人数计算
依据模板的人数检查办法需求预先进行模型库的创立，在辨认进程中选用分类器对当时样本进行对比和分类，达到行人方针辨认的意图。该办法在检查之前需求进行很多的正负样本、收集和分类器训练工作，预备进程较繁琐，且场景通用性不高。但若对于某一特定场景，样本和分类器选择地适宜，可以取得较高的精确率。