按照自动门的开门办法能够分为推拉式、平开式、重叠式、折叠式、弧方式和旋转式。这些都是在日常日子中对比多见的类型并且各有其特色。例如推拉门能够最大极限的节约门体运用空问、进步空问利用率，适合需求设置门禁、人员活动较小、活动频率较低的场合;平开门一般运用在商场、校园医院等人流密度较大的场合，进步了通行功率和空问利用率;折叠门即能节约空问，又能缩短运转时问、进步通行功率。据商场供求统计，推拉自动门用量最大，约占儿品种型自动门总量的90%以上;其次是旋转自动门，约占6%摆布;平开和折叠自动门用量起码，各约占2%摆布。伴跟着电力电了、电气传动、机电一体化技能的日益开展和老练，推进了自动门操控技能日臻老练和完善，以其实用性、安全性、漂亮性等长处，在银行、公司、医院、影院、校园等公共修建物，私家住宅、机库、车库等较大型的修建上得到广泛的运用。自动门操控体系主要包含门体构造、驱动设备、传动组织、操控电路和传感器检查设备，其间驱动有些、操控电路、传动组织和传感器设备一起组成了完好的电机操控构造。传统的自动门操控体系中运用沟通电机或许直流电机作为驱动设备，也有一些选用直流无刷电机。传统的操控体系规划尽量不选用双闭环操控办法，防止在研制过程中待整定参数过多引起的研制本钱过高、研制周期加长。跟着人工智能操控办法的日趋老练与完善，在研制周期、本钱、操控效能等方面具有明显优势，在运用中广受亲睐。