直流电机经过电刷换相到达定了磁场和转了磁场在运转中彼此垂直，驱动电机运转。因为两个磁场正交，理论上无祸合效果，因此能够独立的对电枢的电流进行调节以操控电机的速度。完结电了换向之后，将电枢设备在定了上，永磁体设备的转了上。为了使定了稳定磁场和转了旋转磁场一向发生正交的、单一转向的滚动力矩，完结电机运转须运用由方位传感器、操控电路、功率开关器材一起构成换向设备。该换向器确保电枢发生的磁场和永磁体发生的永磁场在运转时始终坚持900摆布的电视点，以坚持最大的电磁转矩。经过以霍尔传感器为传感器，全桥二二导通驱动方法，三相Y型无刷直流电机为例介绍无刷直流电机的作业原理。

当功率管VT1和VT6导通时，电流次序为VT 1-A相一C相一VT6假如确定流入绕组的电流所发生的转矩为正，那么从绕组流出的电流所发生的转矩为负，它们组成的转矩Ta。巨细为行Ta，方向在Ta和一Tc的角平分线上。如图2.g中的Ta。所示。当电动机转过600后，霍尔传感输出的信号发生了改变，控器改动PWM波形输出使得VT6,   VT3开关管导通。这时，电流流经次序为电}}-VT3-B相一C相一VT6一电源，此刻组成转矩Tb。巨细相同为万Ta，但组成转矩Tb。的方向转过了600电视点。每次电机在滚动的时分，霍尔输出不断地改动使操控器输出也在不断的改变，导通不一样的功率管完结换相。每换相一次，组成转矩矢量方向就跟着转过600电视点，但巨细始终坚持行T不变。