依据无刷直流电机构成、构造及作业原理剖析，无刷直流电机的功率驱动办法有半桥式、全桥式、H桥式、C-Dump式和四开关式等类型。半桥式驱动构造简略，可是绕组利用率较低、输出转矩动摇比较大，因此一般运用在操控及调速功能较低的场合;C-Dump式操控功能较好本钱较低、装置尺寸小，可是换向转矩动摇比较大;桥功率逆变器可以灵敏的改动绕组电流的巨细和方向，可是运用的功率器材数量是相数的四倍，所以该办法一般用于驱动单相或者两相无刷直流电机[14];四开关式运用功率器材较少，降低体系能量损耗和体系本钱，可是添加了操控的杂乱性。依据各驱动办法功能比较，挑选全桥功率驱动办法驱动无刷直流电机。无刷直流电机选用全桥驱动办法如图2.7所示，三相Y型无刷直流电机全桥驱动电路有两种通电办法，二二通电和三三通电办法。因为三三导通办法开关管的导通时问较长、损耗添加、上下桥臂简单发生直通、操控较杂乱、转矩输出较小，所以选取相对功能较优的二二通电办法。全桥功率驱动电路中，二二导通办法每次一起导通两个开关管，共有6种导通状况。因此每60。电视点改动一次开关管导通状况，每改动一次状况替换一个开关管，每个开关管导通120。电视点。因此，每相通电 2400电视点，与三相半桥式驱动相比较，绕组的利用率添加、输出转矩也添加。经过改动开关管通电次序可以改动电机电枢的通电次序，到达改动磁场方向的目的，可以确保电机接连运转。表2.2所示为Y型衔接二二导通办法的正转通电规则，此刻为逆时针转动。