依据白动门体系的技能请求挑选操控体系的微处理器。体系的技能请求首要包含体系具有的功用以及功用请求。为了进步体系的功用，挑选功用对比好的处理器，可是这会带来体系过于杂乱、本钱过高的缺陷;挑选功用较低的处理器又会致使体系的有些功用无法彻底完成。依据本体系归纳功用思考，选用TI公司的MSP430f系列单片机。该系列单片机是超低功耗的混合操控器，能够在低电压下以超低功耗状况作业;依据不一样操控需求及运用方针，能够挑选不一样的外围模块。本体系选用的MSP430f149芯片的硬件[m}具有超低功耗构造，能够延长电池的生存周期减少替换次数，下降运用本钱;高功用模仿器材能够用于精确丈量，集成了12位A/D变换器，白带采样坚持器;16位RISC中央处理器，125ns指令周期，能够用较少的代码空问完成高功用的运用;体系具有可编程Flash，为开发者供应便当;丰富的片内外设辅佐CPU完成各种功用，为体系的规划带来了便利，下降了体系的本钱。首要包含1个看门狗定时器、2个带捕获/对比寄存器的16位定时器、2个具有中止功用的8位并行I/O端口、4个一般的8位并行I/O端口、1个模仿对比器、一个12位A/D变换器、2个具有异步、同步和SPI多种作业形式的串行通讯接口和一个硬件乘法器构成。依据MSP430f149单片机，以霍尔传感器为方位传感器的无刷直流电机操控器硬件电路规划，运用白顶向下的层次电路规划办法。该办法请求规划者对所规划的电路有一个全部的了解，对每有些的详细功用及规划办法全部把握，然后从顶层开端规划，准确的衔接各个功用模块;再由顶层的了图符号来创建与之对应的了电路图，从底层完成各个模块的功用。该原理图的顶层电路如下图所示。以下对于每一模块的原理及功用做出阐明。构成操控有些的模块首要有MSP430F149最小体系、霍尔信号模块、光祸阻隔及逻辑维护
电路、电流检查电路四有些。

1.   MSP430f149最小体系规划
单片机最小体系是指没有输入输出拓展，除了片内通讯信道也没有通讯拓展的基本独立的，功用及其有限的单片机体系。单片机运用是依据单片机最小体系依据需求完成的功用拓展而成。最小体系首要包含单片机，电源电路，时钟晶振电路，复位电路和JTAG接口电路。该体系运用的MSP430f149选用JTAG接口进行编程和调试，JTAG接口是体系在线调试的根底，也是单片机最小体系的首要构成有些。图2.14为MSP430f149最小体系原理图。单片机的供电电压为+3.3 V，而该数字电路体系中需求+SV供电。运用一款集成供电体系“电源办理芯片”HT7533，将电压降至+3.3 V以供应单片机体系。因为MSP430f149内部还集成A/D变换器模块，因而数字电源与模仿电源需求别离供电，同时选用钮电容和磁片电容并联的方法以减小噪声影响，进步体系精度。复位电路的规划首先要确保整个运用的可靠性，其次是抗搅扰性。首要功用为体系上电供应复位信号，直到安稳后撤销复位信号。JTAG是一种国际标准测试协议，首要用于芯片内部的测试。TAG编程方法是在线编程，使得与本来的编程方法比较，大大进步了功率。
2.霍尔信号模块
无刷直流电机三个霍尔方位传感器输出的信号HA, HB, HC为方波信号，可是电压值对比小，无法驱动单片机的I/O口。运用74HC14芯片进步信号驱动力、改进波形。74HC14输出的波形输入单片机的捕获端。下图2.16为霍尔信号模块。
3.光祸阻隔电路及逻辑维护电路
该操控器包含了数字操控电路和模仿驱动电路两有些。为了避免驱动模块中的强电信号祸合搅扰操控器中的弱电信号，通常需求运用光祸电路将强弱电信号阻隔。光祸运用必须留意一下儿点:1、光祸的速度能否满意体系的请求，高速体系需求运用高速的光祸。2、需求断定光祸输入信号的类型。依据体系的功用需求，挑选TLP521芯片。依据无刷直流电机驱动原理，6路PWM信号操控6个开关管，驱动电机运转。PWM运用的驱动方法为PWM-ON形式即上桥臂3个功率管由PWM驱动，下桥臂有高电平驱动。在PWM驱动电路时，假如PWM驱动信号受搅扰致使信号的过失，则有也许使得处于同一桥臂的两个功率管发作直通现象。电路中电阻小、电流大简单致使器材烧坏、损坏电路。因而，对6路PWM输出进行逻辑维护，规划如图2.17的逻辑维护电路，避免单桥臂直通。
4.电流检查电路
为了对电流采样，运用O.SS2电阻作为便宜电流传感器，电路本钱低、呼应快。将通过电阻检查得到的test信号输入LM358的正向输入端进行扩大。因为运算扩大器输入阻抗大，电压test经LM358负反馈能极好的盯梢实际电压的大小，下降丈量误差。