开门信号发作设备是白动门操控体系内部的主要设备，由电磁锁、微波传感器和手动开关组这三个设备发作的信号经过整形和调制，输出到操控体系的微处理器，完结无刷直流电机对折叠门的运转状况和方向的改动，转速调理。白动门体系在通行率较低时，为了减小电能耗费体系处于低功耗状况节约电能、延伸体系寿数。因而，微波传感器和手动开关在体系处于低功耗待机、门闭合状况下，经过发送中止信号，唤醒操控体系发动电机进行开门或许关门操作。微波传感器白带信号处理电路，可直接将输出电平送入MSP430f149具有中止功用的P1口。手动开关，经过上拉电阻将电阻输出置为3.3 V，按下开关后能够触发中止。操控面板经过串口与微处理器通讯，经过操控面板的按钮完结电机的参数修正。为了便利规划和调试，可规划串口完结与上位机的通讯，将实时速度发送至上位机完结速度曲线绘制图。图2.21为串口通讯电路原理图。

无刷直流电机的软件由应用程序和操控算法构成。应用程序支撑微处理器及其外设和外围电路的作业包括数据处理、运转、存储，完结操控体系的功用;操控算法对于体系的操控原理和运转机制编写的，经过数据运算数字化完结操控无刷直流电机的程序。本操控体系选用MSP430f149为主操控芯片，并选择定时器、对比器、A/D变换模块、串行通讯模块、I/O端口等一系列片内外设模块，完结操控体系。软件部分主要包括主函数、A/D变换模块、换相模块、串口通讯、PWM发作器、外部中止和操控算法。以下对于每部分功用的完结方法以流程图的办法进行介绍。

2.4.1主函数、换相模块及PWM发作器
完结一个函数首先从主函数下手的，依据MSP430f149的开发流程，通常构造需求在主函数内部进行变量设定、初始化看门狗定时器、初始化别的外围模块，接着进入低功耗形式。白动门处于待机状况时，为了减小能耗，能够进入低功耗形式。程序主要功用由中止完结，一旦程序有外部的开门信号进入就能够发动程序运转，中止通常在主函数以后。换相模块完结电机电枢导通次序调整，确保运转流畅。换相的时间是由霍尔传感器检查，霍尔传感器组每转过一星期就有6个跳变沿，恰好对应6个换相时间。经过电平触发捕获中止取得端口电平值，就能够取得转了的方位。图2.22为霍尔信号的输出波形。捕获口的电平称为操控字，每个电平状况对应不同的操控字。依据操控字查找换相信息，准确换相。当霍尔传感器的输出电平发作变化时，指定的电枢导通，经过操控字操控PWM的输出。图2.23为换相流程图。