依据第二章的介绍，三相无刷直流电机能够完结全数字化、闭环操控、在线速度调整。依据调速周期和调速频率设定无刷直流电机的目标速度。将目标速度与反应速度对比，得到差错值经过操控算法，对PWM占空比调理进而改动电枢电压，完结转速调理。经过采样电阻对电枢电流进行检查，假如电流超过必定值，调速占空比不能持续上升而应当约束在确保运转的速度上限值。图3.1为无刷直流电机的操控原理框图。传统的操控体系中，速度调理运用PID操控办法。该操控办法具有易于完结、安稳性好、可靠性高的特色广泛的使用于工程实践中，完结体系的闭环操控功用。白动门操控体系为数字化的操控办法，要选用依据采样技能的数字PID操控算法。数字PID操控算法又能够分为方位式PID和增量式PID。方位式PID的操控结果是关于每一时间的输出，是以时问为根底的状况量。假如操控量呈现输出和过错，会致使全部机构的方位发作大幅度的改变损坏操控体系。增量型PID则能够防止这种状况的发作。

数字PID运用数字的办法进行核算和发生操控量，首要要对模仿量采样，进行离散化处理以后才干进行微分、积分核算。PID操控在运用的进程中，份额系数、微分系数、积分系数的整定是该算法规划的关键。关于全部操控体系而言，首要要确保安稳性，能够在搅扰下敏捷的减小超调量、康复安稳状况;别的，操控量的改变不易过大，防止超过全部体系的承载才能。因而，要得到杰出的操控功能有必要依据系数对操控体系功能的影响完结参数整定。
1)份额系数KP:对体系的呼应速度影响较大，增大该系数能够加速体系呼应速度，减小体系的静态差错。可是该系数过高会致使增大超调，下降安稳性甚至导致振动。
2)积分系数Kz:关于体系的安稳系影响对比大，增大该系数能够减小超谐和振动，进步体系的安稳性。可是该系数过大会减慢体系的呼应速度，影响静态系数的减小才能。
3)微分系数KD:能够在加速体系呼应速度的一起减小超调量，使体系能够迅速的进入安稳状况。可是改值过大则会影响体系的抗搅扰才能而发生扰动。