操控体系的首要驱动设备为无刷直流电机，经过操控器操控电机的速度、方向、启停时问到达白动门的意图。因而，白动门的操控技能中心为无刷直流电机的操控，尤其是调速和换向功用能够表现一个体系的安稳性与运转功用。高效的操控算法能够安稳调速，实时调速、对搅扰导致的不安稳功能够迅速的调整。因而，良好的操控算法能够进步白动门操控体系的功用

含糊操控是一种智能操控方法，根本思路是经过规划模拟人的思想方法[z0}。经过人的思想方法，能够得到含糊操控算法解决问题的过程。首要，正如人调查和决议计划怎么调理被控器材相同，含糊操控将专家经历和操作人员的经历总结为含糊操控规矩;然后，经过编写程序和规划硬件体系完结操控算法完结调理功用，也即是人依据经历调理被控体系。依据含糊操控处理流程，能够得到含糊操控器的根本构成。

含糊操控器为含糊操控的中心，包含误差。与误差的改变率。c，经过含糊化之后得到含糊量E , EC，再将含糊规矩经含糊推理得到含糊操控量U。该操控量为一个含糊值，无法直接操控执行机构，所以能够经过解含糊将含糊量转化为数字量用于操控。关于操控体系还需要将数字量进行数模转换，得到模拟量才干输出给执行机构用于操控运转。
依据操控体系的根本构成能够看出，规划一款操控器首要包含以下的流程:
1)断定操控器的输入量与输出量(操控量)。
2)断定操控器的输入变量与输出变量的论域并断定操控器量化因了，比例因了。
3)含糊化与解含糊规划。
4)规划含糊操控器的操控规矩。
5)编写基于硬件的含糊操控算法的应用程序。