体系是以自动门的视频剖析为根底，进行障碍物检查和自动门状况辨认，终究完成防夹功用。在对自动门的视频图画进行预处理和切割后，生成剖析的主要方针即二值化图画，依据图画方针符号和特征丈量等领域的研讨，进行二值图画的实时障碍物检查，自动门运转状况的判别。依据实践自动门运转中的特色，研讨各特征量的逻辑联系，然后完成体系的防夹功用。二值化图画中方针区域很多，经过对方针符号的研讨，到达精确差异并对各不一样方针进行符号的意图。对于符号好的方针区域，运用图画特征丈量的办法计算出质心和最长轴等特征量。联系符号和图画特征，剖析自动门的运转状况和障碍物检查。在上述进程的视频图画中经常呈现暗影，如何能削弱乃至消除暗影对剖析成果的影响至关重要，也是本章的研讨要点。在二值图画中，对归于同一个1像素连通成分的一切像素分配相同的编号，对不一样的连通成分分配不一样的编号，这么的处理叫做符号。图画符号的作用是对切割出的互不相连的各区域加以符号以示差异，经过剖析各连通区域不一样的符号值可以获取方针的特征信息。在数字图画中，一个像素在空间上十分挨近别的的一些像素。在用网格表明的数字图画中，一个像素与四个像素具有公共鸿沟，并与别的的四个像素同享顶角。