1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

(1)推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

(2)旋转门：按门扇数量分类：两翼自动旋转门、三翼自动旋转门和四翼自动旋转门。按展台又可分类：有展台和无展台。

(3)平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

(4)折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

(5)重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门

(6)弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。