1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。 
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

感应门与门禁体系相得益彰假如说对自动门的功用和质量请求最高的是在运用频率极高的大型公共区域，那么主动门主动控制功用请求最高的对进出人员进行挑选的非公共区域。门禁体系是对入门授权的辨认。
在辨认或检查入门授权通过以后，向主动门的控制体系供给开门信号。在供给开门信号之前，主动门有必要处于锁门的状况。
门禁体系包含从最简略的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。一直到杂乱的体重辨认体系，指纹辨认体系等。
但不管体系如何杂乱，最终都是给主动门供给开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免因为无关信号的搅扰而误开门的状况发作非常重要。

⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 
⑸紧急疏散自动门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。 
⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门

⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。 
应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。