跟着现代化工业的不断发展，直流伺服体系在很多体系的应用日益广泛，对其功用的要求也越来越高。由于永磁直流电机伺服体系可以完成高精度、迅速呼应、大范围的速度伺服与位置伺服操控，因此永磁直流电机操控体系的研讨已成为直流伺服体系研讨的重点之一。本文环绕直流电机自动门操控装置展开研讨，全文主要分为五个有些，主要内容如下：一、描述了直流电机的数学模型，剖析了电机的机械特性，并在此根底上介绍了PWM操控原理。二、在体系的硬件规划上，使用AT89C52单片机处理芯片，并辅以的专用直流伺服操控芯片HIP4080AIP构成直流伺服体系并详细介绍该体系的硬件规划，包含操控电源有些、检查电路、驱动电路，能耗和保护电路有些。三、详细介绍了自动门的功用以及完成这些功用的软件规划。包含单片机内部资本分配，数据的规格化处理；给出程序流程图和有些详细的子程序。四、对自动门操控体系可靠性进行规划，主要是PWM操控体系的电磁兼容规划。首要介绍电磁搅扰方面的一些知识，然后采纳一些相应的办法消除PWM操控体系中的电磁搅扰。重点介绍了电源EMI滤波器的规划。五、在软硬件规划的根底上，对伺服体系进行试验调试，在实践体系调试中进行了一系列试验并给出试验成果；最后对试验成果及在试验进程中呈现的问题进行了剖析和讨论，并给出解决方案。试验证实该体系可以满足伺服体系的基本要求，对伺服操控体系的规划具有参考意义，并为后续研讨奠定根底。