自动旋转门的主要部件包括：可编程控制器，变频器，及驱动马达，红外线感应探头，和一些霍尔元件等。这些部件中，可编程控制器起关键的作用，简单的说它就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，但它也只是部机器，不会自动发出命令，这些命令就需要我们预先给他设定，我们设置命令的过程，即为编程。

可编程控制器想的简单些就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。

现在，当你把你所想要要达到的动作指令输入到可编程控制器中后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了，这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。

当人体在出入口处不慎被转扇夹住时，门柱胶条内的全接触带发出信号给可编程控制器，可编程控制器通过预置命令让变频器停止频率输出或转成反转信号，使门停止或反转，避免伤人。当然这时人肯定是已被夹住了，无一点损伤是不可能的，所以出入旋转门时千万别那么着急，不要看着转扇就到门柱处了非要抢着过，这样一是不安全，二来一旦防夹起了作用，你也过不去。安全第一。尤其是孩子和老人更要注意。