娱乐场所和列车等场合都有广泛应用。继电器逻辑操控是曾经自动门首要选用的操控方法，其特色是体积大、设备繁琐、运转不可靠、不易修理等。如今，自动门的干流操控方法为PLC，其内部集成度较高、选用领先的抗搅扰技能，具有高可靠性、易设备等特色，是一种理想的机电一体化设备。

1.自动门体系规划流程

自动门操控体系的规划通常进程如下:

首要深人了解和剖析自动门的技术条件和操控请求，并断定I/O设备。依据自动门操控体系的功用请求，断定体系所需的用户输人、输出设备。常用的输人设备有按钮、挑选开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、触摸器、指示灯等。其次，依据工。点数挑选合适的PLC类型，分配PLC的输人输出点，编制出输人输出分配表或许输人输出端子的接线图，并依据作业请求规划出周密完好的梯形图程序，这是全部自动门体系规划的中心作业，一起，将程序输人PLC进行软件测验，查找错误，使体系程序更加完善。最后是自动门体系的软硬件联合调试，调试中遇到疑问，应首要判别疑问性质，剖析用软件处理仍是硬件处理，应重复的调试、运转及修正，直至调试完结。

2.自动门的作业原理

门触发信号

通常选用微波雷达和红外传感器这两种信号源作为自动门的开门信号的触发源，微波雷达是对物体的位移反响，因而反响速度快，适用于判别有必定速度的人或物的挨近。首要特色是假如人或物一

旦停止，自动门就会自动封闭，对门机能够起到必定的维护效果[X21红外传感器具有必定的扫描规模，只要人或物进人到该规模，它就会输出触发信号。它的特色是不检查人或物是不是移动，反响速

度较慢，适用于检查速度较慢的人或物出人。另外，假如自动门承受触点信号时刻过长，操控器会以为信号输人体系故障。并且自动平移门假如坚持敞开时刻过长，也会对电气部件发作危害。由于微波雷达和红外传感器并不了解挨近自动门的人是不是真要进门，所以有些场合更情愿运用按键开关和定时器操控。按键开关可所以一个触点式的按钮，许多场合运用肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它能够用胳膊肘来操作。防止了手的触摸。定时器能够自动操控门的状况，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时刻将自动门处于自动敞开或锁门状况。

非公共区域的自动门触发信号

假如说对自动门的性能和质量请求最高的，是在运用频率极高的大型公共区域，那么自动门功用请求最高是对进出人员进行挑选的非公共区域。门禁体系是对人门授权的辨认。在辨认或检查人门授权经过今后，向自动门的操控体系供给开门信号[3。在供给开门信号之前，自动门有必要处于锁门的状况。门禁体系包含从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。一直到杂乱的体重辨认体系，指纹辨认体系等。但不管体系如何杂乱，终究都是给自动门供给开门的触点信号。信号电路的屏蔽对防止由于无关信号的搅扰而误开门的状况发作非常重要。

集中操控

集中操控即集中监控自动门开关程度和集中操控多个自动门，能够选用触摸式开关监控自动门开关门状况及程度，当门抵达必定方位(如敞开方位)时，触发触摸开关，输出状况信号。除了触摸式电

路以外，也可选用感应式信号发作设备，经过感应器勘探感应门的方位而给出状况信号。并且要设置相应的指示灯，来显现自动门的状况。集中操作是指一起操控多个门的开或关的状况，自动门操控器上应有对应的接线端子与多个门相连接。