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全方位计算机视觉的自动门去阴影实验结果及分析
信息来源:   发布时间:2017-1-9   浏览:

在各个场景、各种光照条件下的去暗影作用,这篇文章选取了四段视频进行暗影去掉作用的测验。Video3和Video4为人眼可清楚区别的强暗影的检查视频,Video3挑选了夜晚由白炽光掩盖的室内场景,Video4挑选了白日由太阳光掩盖的半室内场景。强暗影的去掉成果如图3-9所示,其间3-9a表明当时帧的全景打开图画,3-9b表明根据混合高斯布景差法的远景检查成果,3-9c表明根据MHoEI算法的远景检查成果,其间左图为Video3室内场景的强暗影去掉成果,右图为半室内场景的强暗影去掉成果。

从上图能够看出,根据混合高斯的布景差法在检查远景时虽然受环境噪声影响较小,但受暗影影响较大,尤其在口光照射的场景中,无法区别行人目标与暗影区域;而根据MHoEI算法的远景检查成果体现除了较强的抗暗影搅扰功能,即便在暗影比较严重的情况下也能较好地完结暗影去掉作业,但该算法简单受环境噪声搅扰且会形成远景空泛。Videos和Video6为在光线较均匀的情况下发生的人眼较难区别的弱暗影的检查视频,Videos挑选了夜晚由白炽光掩盖的室内场景,Video6挑选了白日由太阳光掩盖的半室内场景。弱暗影的去掉成果如图3-10所示,其间3-10a表明当时帧的全景打开图画,3-10b表明根据混合高斯布景差法的远景检查成果,3-10c表明根据MHoEI算法的远景检查成果。图中左图为Video3室内场景的强暗影去掉成果,右图为半室内场景的强暗影去掉成果。从图3-10可看出,两种算法关于弱暗影的去掉作用与强暗影的去掉作用类似,根据混合高斯的布景差法仍无法完好去掉行人发生的弱暗影,不一样的是MHoEI算法在均匀光线场景中能够较好地扫除环境噪声的搅扰。




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