图画预处理

自动门一般情况下，从摄像设备取得的图画因为遭到环境、传输设备等要素的搅扰，一般无法在视觉检查体系中直接运用，需求先对初始图画进行滤波处理、灰度校对等操作。另一方面，因为通过无死角oDVs获取的全景图画存在畸变，不符合人类视觉习气，需求对全景图画进行打开处理，为使得终究取得的图画适用于主动门视觉检查体系，这篇文章在打开的基础上进一步进行二分屏打开处理，将图画划分为门内区域、门外区域和中心不打开区域。因而在进行人体目标检查与盯梢处理之前，需求对初始图画进行中值滤波去掉椒盐噪声和二分屏打开操作，下面将别离做具体介绍。

中值滤波

因为无死角ODVS拍照的图画也许存在椒盐噪声有用，因而这篇文章选用中值滤波来去掉全景图画中也许，而中值滤波算法对消除椒盐噪声十分存在的椒盐噪声。中值滤波算法一般选用富含规则点数的滑动窗口，将窗口中各点灰度值依照巨细进行排序后，选择中心值作为指定点的灰度值。若窗口内包括奇数个点，则选择排序后中心的数值作为中值，若窗口内包括偶数个点，则选择排序后中心两个数值的平均值作为中值。

全方位图画打开

根据无死角ODVS的成像原理，采集到的根据中心点的体结构全景环形图画存在畸变，与人的视觉习气不符，因而需求通过柱状打开后才干进行剖析处理。这篇文章对全景图画进行二分屏柱状打开处理，意图是为了对主动门内场景以及主动门外场景的远景目标别离进行识别和剖析，打开后的图画分为主动门外侧区域和主动门内侧区域，二分屏柱状打开图的分辨率巨细是600 x 300像素。现在常用的全景打开算法有正映射、逆映射等多种办法，其中正映射是一种迅速又简略的办法，可将空间的点定位到全方位全景打开图上，因而这篇文章选用正映射办法。

主动门体系区域定制

通过无死角ODVS拍照的场景包括门外、门内以及门下非打开区域，每个区域内的要点检查事情不一样，因而需求对各个区域进行定制并选用多线程形式分隔处理。首先将全景图画定制为广角视觉规模和全景视觉规模两个区域，再别离对这两个区域做进一步的定制。关于全景视觉规模区域，定制为门外区域和门内区域，再进行近距离区域、中距离区域和远距离区域的定制。关于广角视觉规模区域，定制为两个出口区域、两个进口区域以及两个轧人检查区域。无死角全景图画区域定制图。将全景视觉规模区域的图画打开后定制为近距离、中距离和远距离区域是为了便于MHoEI算法中的参数处理。对轧人检查区域的定制主要是为了检查是不是发作轧人事情，便于体系及时报警。