1.系统计划思想
根据对人和睦的自动门这一计划理念，这篇文章从安全性、节能性以及智能控制三方面下手，计划了根据全方位视觉的自动门安全与节能查看系统。在安全性方面，可以避免自动门多见“伤人”事情逐一夹人情况的发生;在节能性方面，可以对行人的运动轨道进行跟踪和辨认，避免自动门的各种误动作，缩短开门时刻减少能源消耗;在智能控制方面，可以根据行人做法实时发送自动门控制信号，并闪现进出自动门的人数流量;当发现自动门周围有行人目的通过自动门时及时发送开门信号;当发现重庆自动门邻近有小孩游玩或单独通过自动门时系统自动宣告提示信息;当发现自动门周围呈现拥堵或抢行做法时系统自动宣告提示信息;当发现行人有带着大型物品做法发生时系统可以灵敏向自动门控制系统发送急迫全开信号。据此，这篇文章将对人和睦的自动门的基地疑问归结为自动门周围空间行人做法的智能查看疑问。

2.系统整体架构计划
这篇文章计划的根据全方位视觉的自动门安全与节能查看系统，在传统的自动门控制系统上追加一个无死角oDVs和处理全景视频的微处理器。口常运用频率较高的自动门包含推拉、平开、折叠、旋转等方法，其间旋转自动门的安全隐患疑问最为严峻，因此这篇文章计划的查看系统首要关于旋转自动门的运用。旋转自动门的硬件系统构成如图2-1所示，具有网络接口的无死角ODVS安装在移动门的基地顶部，无死角ODVS通过WIFI无线通信方法与微处理器进行联接，微处理器通过对接收到的全景视频进行图像预处理、行人查看和跟踪、做法剖析等操作向自动门控制器宣告敞开、关闭等信号。

3.系统硬件计划
无死角全方位视觉传感器这篇文章选用一种由实验室自立研发的视频收集设备无死角ODVS，目的是为了获取自动门周围无死角的全景视频信息。无死角的ODVS}32]首要由保护罩、双曲镜面、通明玻璃罩、广角镜头、聚光透镜和CCD摄像头构成，其结构及其什物图如图2-2所示。无死角oDVs在计划上可以归结于折反射镜面曲线与广角镜头组合的计划。摄像头置于一次折反射镜面的角度处，摄像头可通过一次折反射镜面基地预留的小孔摄影到一次折反射镜面前面的图像信息，将二次折反射镜面置于一次折反射镜面的前面，在其间嵌入广角镜头，ODVS周围的图像信息经一次折反射镜面和二次折反射镜面的反射，进入摄像头，而ODVS下方的图像信息则通过广角镜头直接进入摄像头成像，由此完结全方位无死角的摄影。如图2-3所示为无死角oDVs的成像原理，空间上一光源点p的入射光m通过主反射镜面(t1, F)进行反射，反射光V2反射到次反射镜面(t2, Fz)上进行二次反射，二次反射光线V3以角度B1进入摄像机的镜头，并于摄像单元上成像。摄像部件镜头与广角镜头的方位联络图，广角镜头在广角镜头与摄像机镜头之间成像，为榜首成像点，在摄像机镜头的焦点处成像。通过这么的计划，无死角ODVS的死角有些。位于广角镜面前方的什物通过该成像点通过一次折反射镜面消除了在二次折反射镜面后边