因为机器的功能多种多样，自动门的运动形式和运动规律也多样化。因此传动型式的选择是个复杂的问题，除满足基本要求外，成本、重量、外形尺寸和机械效率也需要考虑。为实现同一种运转方案可多种传动形式能满足，只有进行全面的分析比较，才能确定出最佳传动方案，选择传动方案的基本原则如下：

    1、提高机械传动效率。机械传动系统的总效率与其中各个传动链的效率有关，而各个传动链的效率又取决于其各传动形式的效率。因此，当系统中任何一个传动开工具有较低的传动效率时，都会导致总效率的下降。

    2、简化传动环节，在保证实现自动门和旋转门功能的条件下，传动环节，即运动链应尽量简短。因为运动链越短，使用的机构和零件数目越少，制造和装配的费用就越低，同时降低能耗、提高了效率，并提高了传动精度。

    系统中各个运动链传递的功率往往相关很多。有些运动链传递的功率要占总功率的很大一部分，对这种运动链的效率要给予足够的重视。而对于传递功率很小的运动链可放在次要地位。

    减速比很大的传动，例如螺旋机构、蜗杆传动及某些行星轮系传动等往往效率低。如在传递功率很大的运动链中需选用这类机构时，应恰当选择这类机构的基本参数，以保证较高的机械效率