平滑自动门动作过程分3步：开启动作，关闭动作，防夹安全动作。

    1、开启动作。当人走近自动门，进入检测范围时，安装在门体正上方粱上的传感器将信号传送到控制器，进而驱动电机和减速机构，主动轮旋转带动皮带往复运动，带动活动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时，电机开始制动，门扇减速慢行，直至门全打开，当碰到限位器，门扇就停止移动，开启动作完成。

    2、关闭动作。当人离开检测区，开启停顿时间结束，控制器控制电机和减速机构反转，主动轮反转，带动皮带反向运动，门扇向关闭方向移动。当门扇接近关闭时，则减速慢行，直至门碰，门扇完成关闭动作。

    3、防夹安全动作。当门在关闭过程中，有人或物进入检测区，门扇将立即刹住，并立即转变为开启动作，以防门扇夹人意外事故的发生。