安装在门正上方传感器红外发射管发射出一束红外光，在检测区内形成辐射面，这辐射面为检测区。此光线会反射，在有目标进入这一区域时，红外线接收管检测并发出一个反映红光变化的电信号。该信号经过放大、整形输入微电脑。电脑则按设定的程序命令电机和驱动机构工作，使门扇按设定的程序开启、加速、全速、制动后慢速、全开、开门后保留一段时间再关门，关门也按设定程序进行，先加速、全速、制动后慢行、关闭。当关门时遇到障碍物时门扇会倒退，直至无障碍时才关门。从前面的叙述中可知，再附加一些控制元器件，由控制器可实现平滑自动门更多性能。