折叠自动门和平开自动门的驱动机构带动驱动臂或拉杆作旋转或往复运动，驱动臂或拉杆与门扇相连，带动门扇绕铰链轴单向或往复旋转运动，从而带动平开自动门或折叠门的启闭。驱动机构可以是液压系统驱动，也可以是减速电机驱动。驱动机构及门体与控制系统及传感器相结合就构成折叠自动门和平开自动门。

    折叠自动门和平开自动门可用于公共建筑、超市、商店、办公室、酒店、餐厅、医院、老人寓所以及残疾人通道等场所。折叠自动门甚至可用于厂房和车库等场所。

    平开自动门更适合中小型门口，主要是受开门驱动机构的限制，一般单扇门不超过2m宽，但高度可不受限制，门扇的重量要受限于现有的驱动机构。由于现在驱动机构的多样化，平开门的尺寸可以做得越来越大。