整个系统的设计要求和指标如下：

a）可随时测量门的开关距离长（即门距）并记忆；

b）门的整个运行状态按以下模式进行：传感器信号-开门高速运行-制动-低速-开门到位停-延时-关门高速运行-制动-低速-关门到位停-挤压；

c）门的速度变换时，速度要有斜率（否则电机反电势小，导致电源跌落）；

d）关门受限时能快速打开，再次关门时能记住原位置，如无受阻时，则下一次运行恢复原状态；

e）关门到位时，位置记忆要准确，不能有碰撞；

f ）关门时，如果检测到门没有关到位但是受阻，门应该快速打开，防止挤压人的事故发生；

g）在门的半开位置，门没有关到位而传感器信号到，这种情况如果持续5次，门应全开且延时一定时间（说明人流量大，门要大开）。