自动门直流无刷电动机调速系统组成及工作原理：

因为直流无刷电动机的自身特点导致其调速控制系统与普通有刷直流电动机调速系统有所不同。

首先，枉调速方式上，普通有刷直流电动机可以有控制电枢电压及励磁电流两种方法，而直流无刷电动机只能有控制电枢电压调速;

其次，因为直流无刷电动机要进行电子换相，故在其控制调速系统中必有电子换相控制电路，而普通有刷直流电动机是根本不需要的。

所以，相比之下，直流无刷电动机调速控制要比普通有刷直流电动机的控制系统复杂。特别是由于无刷电动机的应用范围非常广泛，在不同的应用场合对其运行性能的要求是不一样的。因此就出现了性能指标、功率范围、控制结构、复杂程度都有很大区别的各种各样的驱动控制系统。

但无论何种调速控制系统，都有一个基本的共同点，那就是组成控制系统中都有电子换相控制电路。电子换相控制电路接收电动机本体的转子位置传感器的信号，经过逻辑电路的处理发出换相控制信号。当然，近年来在自动感应门的驱动控制系统中也出现了无位置传感器的无刷电动机控制系统，但这类系统还处于少量应用中。