阶段一、人工、简单机械管理
    （1）特点：对车辆的识别仍由人工根据观察或检验相关证件完成，收费管理也完全由人工完成；
    （2） 随着车辆的日益增多，完全由人力控制闸门已难以胜任，这时普遍采用由电机控制闸杆运动来进行通行管理，解放了劳动力，管理效率相应得到了提高。在这一阶 段，为了适应车辆大量增多，市场经济发展的需要，各处停车场如雨后春笋纷纷建立起来，加之高等级收费公路的建成，对车辆的管理从单一的通行管理逐渐进入收 费、通行的复合管理模式。
    阶段三、半自动化管理
    （1）特点：对车辆管理系统的改进主要围绕以下两方面进行：道闸结构及控制的改进；车辆识别方式的改进。
    阶段四、车辆通行、收费的全自动化管理
    解决了前几个阶段一直存在的两个问题：
    （1）采用重型闸杆在阻止冲关车辆通行时又可能发生重大交通事故，缺乏人性化管理。现在采用的闸杆强度低，根本无法阻止蓄意闯关通行的车辆；为了防止发生 事故，一些闸杆做成防撞式，当闸杆碰上物体时自动让开，虽然避免了损坏车辆，但却自动把通行管理权力放弃，这样的闸门起不到任何阻止车辆通行的作用。此 外，现有道闸动作缓慢，无法阻止无权限车辆快速尾随通行的问题。要实现有序的车辆自动化管理，必须使道闸对通行起到快速、有效、人性化的权威管理作用；
    （2）有效阻止无权限通行的车辆就得采用高强度重型闸杆。
    阶段五、智能化管理
    有待于各个道闸行业的探索发觉，很多的道闸企业已经加快脚步，研制智能化道闸，把握住商机，优先占领市场。
    （1）特点：只进行车辆通行管理，对车辆的识别由人工根据观察或检验相关证件完成；
    （2）在车辆管理系统中主要是利用杠杆原理，用闸杆来当做道闸作为挡车器，以人力在一端加压的方式使闸杆转动对车辆通行进行控制管理。
    阶段二、电动化管理
建议二、调试5次以上，正常运行时，电动门正式投入使用中，产品在安装牢固、经调试合格后方能使用；
    建议三、电动门门体运行时，导轨上严禁人员及车辆停留。操作人员应随时留视门体运行情况，以免发生意外；
    建议四、驱动器每年至少要加注一次润滑脂，链条应经常加注润滑油，并检查各部件磨损情况，磨损严重的机件要及时进行电动门维修或更换；
    建议五、推拉电动电动门时，开、关轻、缓，禁止猛推猛拉，造成损坏；
    建议六、控制盒必须安装在干燥、通风的位置，严禁靠近大功率无线电器材，避免影响正常工作。使用控制按键时，不要用力过大、过猛，避免损坏；
    建议七、如果产品出现严重的故障时，电动门的管理员请及时通知专业电动门维修人员进行维修；非专业人员不得擅自打开，否则，视为主动放弃保修权利