（1）垫式感应器

         垫式感应器有橡胶垫式和铝格栅垫式，都是安装在自动门前的地上。

        其工作原理是：当人或物压在垫上，垫子产生机械变形而发出信号。这种传感器的特点是检测范围清晰，信号准确，工作稳定，但耐久性使垫子寿命影响稍差。使用时又要防止受力超重，并需防火。这种传感器属静止检测型。

        （2）有源红外感应器

         有源红外感应器能发射出不可见红外光束。当光束射到人体等移动物体时，光束产生变量信号，通过将信号放大、整形、指令驱动电机工作。其主要特点是检测准确，抗干扰能力强，耐久性好，受温度变化影响小，但要防雨雪。这种传感器属静止检测型。

        （3）无源红外感应器

        无源红外感应器为热感应传感器，其基本原理是利用温差光电阻效应。当检测区有目标时，红外检测元件就能接受从目标热物体发出的固定波长的远红外线，进而输出电信号，指令自动门的门扇开启关闭。其主要特点是检测范围清晰，检测面积大，耐使用，但只适用于检测有温度的目标，对无温度类物体无作用。

        （4）声波感应器

        声波感应器有超声波、雷达和微波等几种型式，他们能发射超声波或微波型号。当信号遇到障碍时，声波的波长或频率发生变化而产生信号，控制电机的开关。其主要特点是受环境温度影响小，耐久性好，但抗干扰能力差，检测范围不是十分清晰，有一定的使用范围。

        （5）电眼

        电眼是利用人或物进入检测区遮挡住光线，使接收器无法接收到光线，通过光线变化进行检测并发出信号，主要用于平滑自动门两活动门扇间用于防夹安全保护传感器。