自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

自动门感应器分类

     自动门感应器可分为超声波传感器、红外传感器、微波传感器、遥控探测器、毯型感应器、开关传感器和拉线开关传感器等。其中微波自动门感应器和红外自动门感应器的应用最普遍。

微波感应器 ：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。

红外感应器 ： 通过对物体的温度识别，来确定物体的存在并进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。优点是：本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好，价格实惠。红外感应器的缺点是:一，反应速度比微波感应器慢;二，容易受各种热源、光源干扰，被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡不易被探头接收，易受射频辐射的干扰，环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降有时造成失灵。例如夏天环境温度与人体温度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感应不到人体的存在。