自动门的作用很广，种类繁多。按启闭形式自动门可分为：折叠门、平开门、旋转门以及推拉门。据统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2％左右。

1、折叠门：细分为2扇折叠和4扇折叠两种。

2、平开门：细分为单扇单向、单扇双向、双扇单向和双扇双向四种。

3、旋转门：还可细分为圆导轨悬挂式、中心轴式和中心展示区式等。

4、推拉门：细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归为推拉自动门。