电动机在自动门控制系统中占有非常重要的地位。由于自动门的适用场所，所以自动门中的电动机具有较高的性能。自动门需要对其进行人性化的设计，合理控制自动门的开合、速度及大小，并且自动门要做到开启和关闭过程中无抖动。

交流异步电动机结构简单，体积小，重量轻，价格便宜且维护方便，在生产生活中得到了广泛的应用。但其变频调速性能较差，不适合调速控制。

步进电动机具有良好的控制性能，在正确的使用下，不受电压波动、负载变化及温度气压等因素的影响。步进电动机角位移仅与输入脉冲严格成比例。步进电动机响应快，易于起停，正反转及变速。但其只能通过脉冲电源供电才能进行，且存在振荡和失步现象，自身的噪声和振动也较大，带惯性能力较差。 

直流电动机具有良好的启动和调速功能，并且直流电动机的体积小，结构简单，价格便宜，而且省电。