自动门传感器是自动门控制系统的眼睛，通过自动门感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。

常见自动门感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。

基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱；根据自动门雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰；一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。